产品功能    出炉机器人系统主要包括机器人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功能。该系统有效替代人工炉前作业，避免了人员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险，极大提高了电石生产的安全性，改善了工人操作环境。采用该出炉机器人系统后，单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人，既保证了安全生产，又实现了减员增效。 功能特点•机器人采用全伺服控制，无污染、运行安全、稳定性高；•带钎机构采用并行传动方式，抗冲击性能好，使用寿命长；•机器人重量设计合理，在系统断电等异常情况下，1-2个操作工即可移动；•机器人可以左右回转，机器人大臂可以增加带钎机构的行程，扩大机器人的工作空间范围，充分、合理地利用炉前作业空间，有效增加工具的长度，实现更好的烧眼和带钎效果；•机器人同时具备升降和俯仰自由度，适应性好，可以调整自身高度去适应炉眼高度，能更好的适应炉眼高度和角度的变化，补偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底；•机器人关节设计适合出炉工艺，清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动，完成撬炉渣，不会对工具造成损伤，清炉舌效率高；•采用“局部自主+远程操控”相结合的控制方式，取放工具和炉前操作自动化程度高，操作简单、易学、方便，极大地降低了操作工的劳动强度；在视野不清晰的情况下，机器人可以精准自动完成所有预定好的操作，无需人工干预，操作简单，不会出现操作失误，设备可用率高；•烧穿采用非搭接的母线直连系统，提高系统安全性的同时减少了故障点，软母线电缆远离高温区，布置整洁，绝缘可靠，安全性好；•具备全方位力感知功能，如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力，易于实现更长的烧穿深度（可达2.4米，对炉况不好的炉子也能满足烧穿需求），有效减少因操作不当引起的碳棒断裂，减少操作工的培训成本；•采用电石散料自动堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高；•设备所需挡屏开口尺寸小，可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率；•在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域，由设备自身控制系统保证运行的安全性，不会产生碰撞，并设置了安全监测，人员误入运行区域，设备会自动停车，可靠性较高；•高清数字化视觉监控系统，远离炉眼高温区安装也能取得高清视频图像，无需额外增加冷却系统，有效提高了摄像头的寿命，与模拟视频信号相比，视频图像的清晰度高，抗干扰能力强。•可视化操作台可安放在距离电石炉较远的安全区域或集中安放，为操作工人提供安全保障的同时更便于集中管控。 核心技术•电石出炉专用重载高速机器人技术•基于机器人的母线直连烧穿技术•基于机器人的电石散料自动堵眼技术•基于机器人的自适应清理炉舌技术•基于力感知和模糊控制的遥操作控制技术（核心技术已申请专利）

产品功能    捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得炉内布料均匀，扩大反应区，消除悬料，捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，增加透气性，保证炉况良好。整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成，提高了生产效率，极大地降低了工人劳动强度，减少了生产过程中的安全隐患。 功能特点•大跨距支撑结构：机器人具有行走和支撑机构，支撑机构跨距大，减少了工作楼板单位面积的受力，更加安全可靠；•单工位无死角捣炉：在每一个捣炉窗口处，机器人定位并稳固支撑之后，利用机械臂独立的回转和俯仰机构，实现单工位大范围无死角的捣炉操作，工作效率高；•炉料充分翻撬：机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等动作，具备出力大、速度快、伸缩行程长、工作范围大等特点，其料面处理范围大、处理点密集、处理深入彻底；•无线遥控：采用无线遥操作技术，实现对捣炉机器人的无线控制，功能完备，操作简单，易学易用，使操作人员远离炉口作业，从根本上杜绝了喷料对操作人员的伤害；•多功能专用工具：一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下，对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的摊开耙平等多种功能；•适应性强：在保证了足够作业空间的前提下，捣炉机器人具有较小的整体外形尺寸，可适应狭窄矮小的作业环境和不同类型电石炉的工况条件；•系统安全:有效的防护与性能加固设计，满足热辐射、热喷溅环境下长期稳定作业，与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构，全面的运行状态与安全检测系统，最大限度保证捣炉机器人系统安全。•检修方便：单元独立化系统设计理念，依据功能的需要最大限度地单元化设计，提高检维护效率，液压系统元器件以及机械系统运动部件布局合理，方便检修。 核心技术•具有自由行走功能的重载机器人技术；•电石炉炉料翻捣专用机器人技术；•机器人化的电石炉料面处理工艺及控制技术；•基于无线传输的遥操作控制技术。 （核心技术已申请专利）