捣炉机器人系统

　　产品功能

　　捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得炉内布料均匀，扩大反应区，消除悬料，捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，增加透气性，保证炉况良好。整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成，提高了生产效率，极大地降低了工人劳动强度，减少了生产过程中的安全隐患。

　　功能特点

　　• 大跨距支撑结构：机器人具有行走和支撑机构，支撑机构跨距大，减少了工作楼板单位面积的受力，更加安全可靠;

　　• 单工位无死角捣炉：在每一个捣炉窗口处，机器人定位并稳固支撑之后，利用机械臂独立的回转和俯仰机构，实现单工位大范围无死角的捣炉操作，工作效率高;

　　• 炉料充分翻撬：机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等动作，具备出力大、速度快、伸缩行程长、工作范围大等特点，其料面处理范围大、处理点密集、处理深入彻底;

　　• 无线遥控：采用无线遥操作技术，实现对捣炉机器人的无线控制，功能完备，操作简单，易学易用，使操作人员远离炉口作业，从根本上杜绝了喷料对操作人员的伤害;

　　• 多功能专用工具：一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下，对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的摊开耙平等多种功能;

　　• 适应性强：在保证了足够作业空间的前提下，捣炉机器人具有较小的整体外形尺寸，可适应狭窄矮小的作业环境和不同类型电石炉的工况条件;

　　• 系统安全: 有效的防护与性能加固设计，满足热辐射、热喷溅环境下长期稳定作业，与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构，全面的运行状态与安全检测系统，最大限度保证捣炉机器人系统安全。

　　• 检修方便：单元独立化系统设计理念，依据功能的需要最大限度地单元化设计，提高检维护效率，液压系统元器件以及机械系统运动部件布局合理，方便检修。

　　核心技术

　　• 具有自由行走功能的重载机器人技术;

　　• 电石炉炉料翻捣专用机器人技术;

　　• 机器人化的电石炉料面处理工艺及控制技术;

　　• 基于无线传输的遥操作控制技术。